Calinon, S.: шукати на сайті Z-Library

Рік:

2006

Мова:

english

Файл:

PDF, 3.23 MB

english, 2006

Discovering optimal imitation strategies

Aude Billard, Yann Epars, Sylvain Calinon, Stefan Schaal, Gordon Cheng

Журнал:

EURASIP Journal on Audio, Speech, and Music Processing

Рік:

2004

Мова:

english

Файл:

PDF, 373 KB

english, 2004

Music expression with a robot manipulator used as a bidirectional tangible interface

Victor Zappi, Antonio Pistillo, Sylvain Calinon, Andrea Brogni, Darwin Caldwell

Журнал:

Рік:

2012

Мова:

english

Файл:

PDF, 411 KB

english, 2012

Compliant skills acquisition and multi-optima policy search with EM-based reinforcement learning

Calinon, Sylvain, Kormushev, Petar, Caldwell, Darwin G.

Журнал:

Revue philosophique de la France et de l étranger

Рік:

2013

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.28 MB

english, 2013

LE TEMPS ET LA FORCE

A. Calinon

Журнал:

Рік:

1887

Мова:

french

Файл:

PDF, 1.05 MB

french, 1887

Learning adaptive dressing assistance from human demonstration

Pignat, Emmanuel, Calinon, Sylvain

Журнал:

IEEE Robotics & Automation Magazine

Рік:

2017

Мова:

english

Файл:

PDF, 3.86 MB

english, 2017

Learning and Reproduction of Gestures by Imitation

Calinon, S., D'halluin, F., Sauser, E.L., Caldwell, D.G., Billard, A.G.

Журнал:

Рік:

2010

Мова:

english

Файл:

PDF, 2.90 MB

english, 2010

Dynamics of fungal colonization in a new medical mycology laboratory

M. Sautour, I. Fournel, F. Dalle, C. Calinon, C. L’Ollivier, M. Goyer, C. Cachia, S. Aho, N. Sixt, O. Vagner, B. Cuisenier, A. Bonnin

Журнал:

Journal de Mycologie Médicale / Journal of Medical Mycology

Рік:

2012

Файл:

PDF, 319 KB

2012

On Learning, Representing, and Generalizing a Task in a Humanoid Robot

Calinon, S., Guenter, F., Billard, A.

Журнал:

IEEE Transactions on Systems Man and Cybernetics Part B (Cybernetics)

Рік:

2007

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.08 MB

english, 2007

A Tangible Interface for Transferring Skills

Davide De Tommaso, Sylvain Calinon, Darwin G. Caldwell

Журнал:

International Journal of Social Robotics

Рік:

2012

Мова:

english

Файл:

PDF, 1007 KB

english, 2012

[ACM Press the 22nd international conference - Bonn, Germany (2005.08.07-2005.08.11)] Proceedings of the 22nd international conference on Machine learning - ICML '05 - Recognition and reproduction of gestures using a probabilistic framework combining PCA, ICA and HMM

Rozo, Leonel, Calinon, Sylvain, Caldwell, Darwin G., Jimenez, Pablo, Torras, Carme

Рік:

2005

Файл:

PDF, 988 KB

2005

Learning Physical Collaborative Robot Behaviors From Human Demonstrations

Журнал:

IEEE Transactions on Robotics

Рік:

2016

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.71 MB

english, 2016

LES ESPACES GÉOMÉTRIQUES

A. Calinon

Журнал:

Revue philosophique de la France et de l étranger

Рік:

1891

Мова:

french

Файл:

PDF, 737 KB

french, 1891

Légitimité interne des politiques linguistiques au Québec : le regard des immigrants récents

Calinon, Anne Sophie

Журнал:

Minorités linguistiques et société

Рік:

2015

Мова:

french

Файл:

PDF, 328 KB

french, 2015

[IEEE 2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - Montreal, QC, Canada (2019.5.20-2019.5.24)] 2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - Improving dual-arm assembly by master-slave compliance

Suomalainen, Markku, Calinon, Sylvain, Pignat, Emmanuel, Kyrki, Ville

Рік:

2019

Мова:

english

Файл:

PDF, 747 KB

english, 2019

Gaussians on Riemannian Manifolds : Applications for Robot Learning and Adaptive Control

Calinon, Sylvain

Журнал:

IEEE Robotics & Automation Magazine

Рік:

2020

Файл:

PDF, 9.89 MB

2020

Free radicals, glutamate, dopamine, and serotonin after ischemia reperfusion insult in aging gerbil brain

Dr. R. Bernard Delbarre, Gisèle Delbarre, François Calinon

Журнал:

Drug Development Research

Рік:

1992

Мова:

english

Файл:

PDF, 594 KB

english, 1992

Application of the generalized backward substitution method to solve a class of linear systems

R. Calinon, J. Ligou

Журнал:

Рік:

1979

Мова:

english

Файл:

PDF, 174 KB

english, 1979

Application of the generalized backward substitution method to solve a class of linear systems

R. Calinon, J. Ligou

Журнал:

Bernard Delbarre, Gisele Delbarre, Catherine Rochat, Francois Calinon

Рік:

1984

Мова:

english

Файл:

PDF, 40 KB

english, 1984

Effect of piribedil, a D-2 dopaminergic agonist, on dopamine, amino acids, and free radicals in gerbil brain after cerebral ischemia

Журнал:

Molecular and Chemical Neuropathology (Neurochemical Pathology)

Рік:

1995

Мова:

english

Файл:

PDF, 484 KB

english, 1995

Numerical determination of the critical point in the 3-D Ising model in Wilson's formalism

Ph. Choquard, R.R. Sari, R. Calinon

Журнал:

Рік:

1974

Мова:

english

Файл:

PDF, 251 KB

english, 1974

On the h-stability property and energy of wigner lattices in the one component classical plasma: A numerical analysis

R. Calinon, D. Merlini, R.R. Sari

Журнал:

Lettere Al Nuovo Cimento Series 2

Рік:

1977

Мова:

english

Файл:

PDF, 426 KB

english, 1977

Charge fluctuations of two-dimensional plasmas in a refined BBGKY truncation scheme

E. Calinon, D. Merelini

Журнал:

Рік:

1982

Мова:

english

Файл:

PDF, 216 KB

english, 1982

Glutamate accumulation and increased hydroxyl free radical formation in the abdominal aorta and heart of garbil after ischemia/reperfusion insult

B. Delbarre, R.A. Floyd, G. Delbarre, F. Calinon

Журнал:

Free Radical Biology and Medicine

Рік:

1992

Мова:

english

Файл:

PDF, 362 KB

english, 1992

Increase of hydroxyl free radical formation during venous stasis of dogs

Bernard Delbarre, Gisèle Delbarre, François Calinon

Журнал:

Free Radical Biology and Medicine

Рік:

1993

Мова:

english

Файл:

PDF, 301 KB

english, 1993

Reduced fungal contamination of the indoor environment with the Plasmair™ system (Airinspace)

N. Sixt, F. Dalle, I. Lafon, S. Aho, G. Couillault, S. Valot, C. Calinon, V. Danaire, O. Vagner, B. Cuisenier, M. Sautour, J.P. Besancenot, C. L'Ollivier, D. Caillot, A. Bonnin

Журнал:

Journal of Hospital Infection

Рік:

2007

Мова:

english

Файл:

PDF, 135 KB

english, 2007

Prospective survey of indoor fungal contamination in hospital during a period of building construction

M. Sautour, N. Sixt, F. Dalle, C. L'Ollivier, C. Calinon, V. Fourquenet, C. Thibaut, H. Jury, I. Lafon, S. Aho, G. Couillault, O. Vagner, B. Cuisenier, J.-P. Besancenot, D. Caillot, A. Bonnin

Журнал:

Journal of Hospital Infection

Рік:

2007

Мова:

english

Файл:

PDF, 332 KB

english, 2007

Profiles and seasonal distribution of airborne fungi in indoor and outdoor environments at a French hospital

Marc Sautour, Nathalie Sixt, Frédéric Dalle, Coralie L'Ollivier, Vitalie Fourquenet, Céline Calinon, Kusum Paul, Stéphanie Valvin, Alix Maurel, Serge Aho, Gérard Couillault, Claire Cachia, Odile Vagne

Журнал:

Science of The Total Environment

Рік:

2009

Мова:

english

Файл:

PDF, 265 KB

english, 2009

Action of Trimetazidine on Retina of Gerbils after Ischemia Reperfusion Insult: Determination of ·OH, Amino Acids, and Electroretinogram

BERNARD DELBARRE, GISÈLE DELBARRE, FRANÇOIS CALINON

Журнал:

Annals of the New York Academy of Sciences

Рік:

1994

Мова:

english

Файл:

PDF, 309 KB

english, 1994

Statistical Learning by Imitation of Competing Constraints in Joint Space and Task Space

Journal of Physics A: Mathematical and General Physics

Журнал:

Advanced Robotics

Рік:

2009

Мова:

english

Файл:

PDF, 982 KB

english, 2009

On the ground state of the one-component classical plasma

Sari, R R, Merlini, D, Calinon, R

Журнал:

Рік:

1976

Мова:

english

Файл:

PDF, 689 KB

english, 1976

[IEEE 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation - Barcelona, Spain (18-22 April 2005)] Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation - Goal-Directed Imitation in a Humanoid Robot

Calinon, S., Guenter, F., Billard, A.

Рік:

2005

Мова:

english

Файл:

PDF, 656 KB

english, 2005

[IEEE 2012 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN 2012 - Brisbane) - Brisbane, Australia (2012.06.10-2012.06.15)] The 2012 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN) - Challenges for the policy representation when applying reinforcement learning in robotics

Kormushev, Petar, Calinon, Sylvain, Caldwell, Darwin G., Ugurlu, Barkan

Рік:

2012

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.88 MB

english, 2012

Hersch, M., Guenter, F., Calinon, S., Billard, A.

Журнал:

IEEE Transactions on Robotics

Рік:

2008

Мова:

english

Файл:

PDF, 588 KB

english, 2008

[IEEE ROMAN 2006 - The 15th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication - Univ. of Hertfordshire, Hatfield, UK (2006.09.6-2006.09.8)] ROMAN 2006 - The 15th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication - Teaching a Humanoid Robot to Recognize and Reproduce Social Cues

Hersch, Micha, Guenter, Florent, Calinon, Sylvain, Billard, Aude

Рік:

2006

Мова:

english

Файл:

PDF, 302 KB

english, 2006

[IEEE 2006 6th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots - University of Genova, Genova, Italy (2006.12.4-2006.12.6)] 2006 6th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots - Learning Dynamical System Modulation for Constrained Reaching Tasks

Рік:

2006

Мова:

english

Файл:

PDF, 351 KB

english, 2006

[IEEE 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - Nice (2008.09.22-2008.09.26)] 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - A probabilistic Programming by Demonstration framework handling constraints in joint space and task space

Calinon, S., Billard, A.

Рік:

2008

Мова:

english

Файл:

PDF, 830 KB

english, 2008

[IEEE 2012 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012) - Osaka, Japan (2012.11.29-2012.12.1)] 2012 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012) - Learning basis skills by autonomous segmentation of humanoid motion trajectories

Lee, Sang Hyoung, Suh, Il Hong, Calinon, Sylvain, Johansson, Rolf

Рік:

2012

Мова:

english

Файл:

PDF, 2.31 MB

english, 2012

[IEEE 2012 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012) - Osaka, Japan (2012.11.29-2012.12.1)] 2012 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012) - Statistical dynamical systems for skills acquisition in humanoids

Calinon, Sylvain, Li, Zhibin, Alizadeh, Tohid, Tsagarakis, Nikos G., Caldwell, Darwin G.

Рік:

2012

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.64 MB

english, 2012

[IEEE 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013) - Tokyo (2013.11.3-2013.11.7)] 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - On improving the extrapolation capability of task-parameterized movement models

Calinon, Sylvain, Alizadeh, Tohid, Caldwell, Darwin G.

Рік:

2013

Мова:

english

Файл:

PDF, 440 KB

english, 2013

[IEEE 2009 9th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2009) - Paris, France (2009.12.7-2009.12.10)] 2009 9th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots - Handling of multiple constraints and motion alternatives in a robot programming by demonstration framework

Calinon, Sylvain, D'halluin, Florent, Caldwell, Darwin G., Billard, Aude G.

Рік:

2009

Мова:

english

Файл:

PDF, 6.29 MB

english, 2009

[IEEE 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2011) - San Francisco, CA (2011.09.25-2011.09.30)] 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - Bipedal walking energy minimization by reinforcement learning with evolving policy parameterization

Kormushev, P., Ugurlu, B., Calinon, S., Tsagarakis, N. G., Caldwell, D. G.

Рік:

2011

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.34 MB

english, 2011

Taurine in Gerbil Retina: Changes During Ischemia Reperfusion/Insult (I.R.I.) and Aging

DELBARRE, BERNARD, DELBARRE, GISÈLE, CALINON, FRANÇOIS

Журнал:

Journal of Ocular Pharmacology and Therapeutics

Рік:

1996

Мова:

english

Файл:

PDF, 758 KB

english, 1996

Equilibrium statistical mechanics treatment of a ‘‘modified’’ two-dimensional guiding center plasma

Calinon, R.

Журнал:

Physics of Fluids

Рік:

1983

Мова:

english

Файл:

PDF, 715 KB

english, 1983

[IEEE 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013) - Tokyo (2013.11.3-2013.11.7)] 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - Skills transfer across dissimilar robots by learning context-dependent rewards

Malekzadeh, Milad S., Bruno, Danilo, Calinon, Sylvain, Nanayakkara, Thrishantha, Caldwell, Darwin G.

Рік:

2013

Мова:

english

Файл:

PDF, 659 KB

english, 2013

[IEEE RO-MAN 2007 - The 16th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication - Jeju, South Korea (2007.08.26-2007.08.29)] RO-MAN 2007 - The 16th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication - Active Teaching in Robot Programming by Demonstration